Základní škola waldorfská v Praze 5 – Jinonicích je plně organizovanou školou zřizovanou Městskou částí Praha 5. Vznikla díky spolupráci Městské části Praha 5 a iniciativy rodičů organizovaných ve Spolku pro založení a rozvoj waldorfské školy v Praze. Své první prvňáčky přivítala ve školním roce 1992/1993. Škola se nachází mezi zástavbou starších rodinných domů v oblasti starých Jinonic a v blízkosti přírodní rezervace Prokopské údolí.